La División de Asesoría General proporciona asesoría legal a la Comisión de Transporte de Texas y a la administración, distritos y divisiones de TxDOT. La división redacta reglas administrativas, testifica ante comités legislativos y sirve como asesor legal en las reuniones de la comisión.

La división también ayuda a la oficina del procurador general a proporcionar representación legal de, y para, TxDOT y la Comisión de Transporte de Texas y maneja el servicio de proceso en no residentes involucrados en accidentes automovilísticos en carreteras públicas.

Jeff Graham es el director.